[00000874]一种连杆机构的结构参数辨识系统
技术详细介绍
本实用新型涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统，属于结构参数辨识领域。本实用新型包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆；所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯，连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度，并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度；所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时，连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；适用范围更广、加工更容易。
