[00000089]一种半潜式小型无人艇集成控制系统
技术详细介绍
本发明涉及一种半潜式小型无人艇集成控制系统，包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统，所述岸基集成控制系统包括数据互通的一岸基通讯系统、一岸基处理系统、一岸基供电系统；一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统，所述舰基集成控制系统包括数据互通的一舰基通讯系统、一舰基处理系统、一舰基供电系统，所述舰基处理系统包括一与舰基通讯系统数据互通的舰基工控机，所述舰基工控机上连接有一避障系统、一运动控制系统、一位姿导航系统及一视觉系统。本发明的优点在于：本控制系统具有系统集成度高、运动控制更加智能、超视距的无人艇运动控制等优点，通过多种运动控制工作模式相结合，系统稳定可靠。
