[00000977]一种交叉足印竞走机器人
技术详细介绍
本发明涉及一种交叉足印竞走机器人，属于机器人技术领域。本发明包括躯干部、左腿结构和右腿结构，所述左腿结构和右腿结构相同；所述右腿结构包括U形架Ⅰ、右腿胯部舵机、右舵机固定架Ⅰ、右腿膝部舵机、右舵机固定架Ⅱ、U形架Ⅱ、U形架Ⅲ、右腿脚部舵机、右舵机固定架Ⅲ、U形架Ⅳ、L形架Ⅰ、L形架Ⅱ以及右脚底板，所述左腿结构包括U形架Ⅴ、左腿胯部舵机、左舵机固定架Ⅰ、左腿膝部舵机、左舵机固定架Ⅱ、U形架Ⅵ、U形架Ⅶ、左腿脚部舵机、左舵机固定架Ⅲ、U形架Ⅷ、L形架Ⅲ、L形架Ⅳ以及左脚底板。本发明为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前进、后退、前翻、后翻、旋转功能的机器人。
