[00001627]一种高压电缆除冰机器人
技术详细介绍
本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括巡检装置、机架Ⅰ、升降台、攀爬前脚、前脚反应式电磁铁、气动碎冰夹、前脚液压机构、前脚铰链、排式夹紧行走轮、动力装置、蓄电池、后脚反应式电磁铁、机架Ⅱ、后脚液压机构、攀爬后脚、后脚铰链、尾部液压机构、尾部、尾部行走装置；巡检装置安装在机架Ⅰ前端，升降台安装在机架Ⅰ内位于机架Ⅰ中部，攀爬前脚安装在机架Ⅰ前部，攀爬后脚安装在机架Ⅱ后部。本实用新型机器人结构简单，容易制造；能及时高效地完成对覆盖在电缆上的冰的破碎任务而不破坏电缆；能消除人工除冰带来的安全隐患。
