[00010322]一种机器手抓
技术详细介绍
一种机器手抓
本实用新型公开了一种机器手爪，包括有定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板，上底板和下底板的侧边固定在背板正面，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有铁片，左手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机一连接，右手指的两根L形推杆分别与所述的蜗轮蜗杆减速电机二连接。本实用新型的两指为两根L形推杆构成的，这样抓取东西时，接触点比圆形的多，手爪可以水平抓取地面目标，也可垂直抓取深沟或狭窄空间里的目标。
