[00010324]一种可旋转的机器手爪
技术详细介绍
一种可旋转的机器手爪
本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片，所述的旋转部分包括有背板二，所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转，抓取工件更方便，手爪的张合160度，张合度大，使手爪的旋转和张合控制的更灵活，伸缩范围大。
