[00010325]机器手爪的行走底座
技术详细介绍
机器手爪的行走底座
本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座，箱体左端前后侧分别安装有从动轮，箱体右端前后侧分别安装有主动轮，箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接，在两个主动轮上还分别安装有摆臂，所述的摆臂包括有连接板，连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮，所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接，所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。
