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一种多手法艾灸辅助装置及应用方法,包括:动力机构,包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件;艾条添加机构,设置于动力机构的上方,包括槽轮机构和艾灸盒;艾灸操作机构,设置于动力机构的下方,包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒,内U型支架上设有滑槽;艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内;以及控制机构,包括控制器、检测器以及控制开关;所述应用方法,包括以下步骤:在艾灸盒中放入备用的艾条,启动电源开关,步进电机开始工作;步进电机通过联动齿轮传动组件带动艾灸盒以及艾灸套筒运动,实现艾灸套筒实现不同手法的转变。本发明的有益效果是:能够自动添加艾灸条和除灰,艾灸过程中高度和手法可控。