[00100738]一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法
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技术详细介绍
一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法,针对基于3D视觉传感器的人体姿态估计方法无法提供三自由度旋转信息的缺点,利用视觉与惯性信息的互补性,采用非线性优化的方法自适应融合视觉信息、惯性信息以及人体姿态先验信息,得到每个时刻人体骨骼节点的旋转角度和根骨骼节点的全局位置,完成实时的人体姿态估计。本发明有效提高了人体姿态估计的精确度和鲁棒性,弥补了视觉传感器易受遮挡以及惯性数据随时间累积误差的不足。
