[00100771]一种爬管机器人
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技术详细介绍
本发明公开了一种爬管机器人,包括若干阵列分布的气动肌肉,还包括套设在气动肌肉上且间隔布置的PCB电路板、永磁体固定板,所述PCB电路板上安装有若干阵列分布的磁感应传感器,所述永磁体固定板上设置有与各磁感应传感器相对应的永磁体,相对设置的磁感应传感器、永磁体的中心位置共轴线。本发明通过引入传感器反馈的闭环控制来解决气动肌肉开环控制带来的控制不准确、容易受外界干扰等问题。
