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基于最小接触应力轨道的二维柱塞泵,包括左泵体和右泵体,左泵体和右泵体内贯穿设有泵轴;左泵体内设有缸体,右泵体内设有凸轮组件和滚轮组件;缸体内设有柱塞,柱塞固定连接在泵轴上,且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动;柱塞的左端与缸体围合成左腔室,柱塞的右端与缸体围合成右腔室,左腔室、右腔室的容积随柱塞的往复运动变化,凸轮组件包括左凸轮、右凸轮,左凸轮、右凸轮朝向相对的轴向端面上分别设有凸轮轨道曲面,滚轮与左、右凸轮配合转动。本发明还提供一种最小接触应力轨道的设计方法。本发明具有保持流量稳定,压力脉动小,受力均匀,输出无扭矩脉动,无困油,工作噪声较小等优点。