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本发明公开了一种盘刀式全自动橘子剥皮机,包括第一支撑架、导轨机构、夹具机构、入料机构、入料挡板、剥皮机构、去皮机构、推料机构、导管机构、果皮收集盒和果肉收集盒,导轨机构水平安装在第一支撑架上,夹具机构设置在导轨机构上,第一支撑架上沿着夹具机构运动方向依次设置有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位,入料机构安装在入料工位外侧,剥皮机构安装在剥皮工位的两侧,去皮机构安装在去皮工位的两侧;推料机构和导管机构分别设置在推料工位的两侧;本发明采用多个电机和气缸作为动力源,通过对各个气缸和电机的控制,从而能够完成对每个橘子的剥皮功能,并将果皮和果肉分类进行收集。