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基于永磁式弧形气隙的推力转力矩式磁性联轴节,输入端外动子通过输出端内动子两端的磁路气隙与输出端内动子构成闭环磁路;输出端内动子的旋转轴线上连接输出轴;输出端内动子的右齿面内轭铁和左齿面内轭铁的磁极面,输入端外动子的右齿面外轭铁和左齿面外轭铁的磁极面均以输出端内动子的旋转轴线呈180°圆周阵列特征分布,且均呈以旋转轴线线为圆心的外凸的圆弧面,且均开有齿条;右齿面外轭铁的磁极面与右齿面内轭铁的磁极面隔磁路气隙相对,左齿面外轭铁的磁极面与左齿面内轭铁的磁极面隔磁路气隙相对,形成两个磁性极靴对;在平衡态,右齿面外轭铁的齿条与右齿面内轭铁的齿条,以及左齿面外轭铁的齿条与左齿面内轭铁的齿条,均与水平面成倾角。