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小角度摆动电机性能测试系统,包括测试平台、以及装配在测试平台上的待测电机、扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机、增量式编码器、力矩马达支撑架、扭矩传感器支架、磁滞制动器支架、伺服电机支架、增量式编码器支架;测试电机的输出端依次连接扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机,力矩马达支撑架、扭矩传感器支架、磁滞制动器支架、伺服电机支架分别支撑待测电机、扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机;待测电机、扭矩传感器、磁滞制动器、伺服电机的轴线位于同一条平行于测试平台的直线上。增量式编码器通过增量式编码器支架安装在测试平台上,增量式编码器支架的一端还设有用于安装测试电机并使测试电机与增量式编码器连接的测试电机支架。本实用新型线性度高且检测便易。