[00100943]一种基于二维增益调节机制的两轴雕刻机故障估计方法
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技术详细介绍
一种基于二维增益调节机制的两轴雕刻机故障估计方法,包括以下步骤：步骤1),对两轴伺服运动控制系统进行模型辨识,确定两轴伺服运动控制系统的数学模型；步骤2),基于二维增益调节机制的设计中间观测器；步骤3),初始化观测器参数,计算观测器增益L(k,t),F(k,t)。本发明通过二维增益调节机制在线调节一些关键参数,从而提高在线故障估计性能,提高估计效果的可靠性,提高了故障估计的精度。
