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基于电动助力转向系统的测试台架,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器,测试组件的输出端与磁粉制动器相连;与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置的内轴上装有第二永磁体,与内周相对转动的外轴上装有第一永磁体,第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置;控制和数据采集装置的电控单元控制输入转矩电机转动;控制和数据采集装置与上位机电连接;本发明系统柔性高,适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。