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一种基于扩张状态观测器和连续非奇异终端滑模控制技术的直流降压变换器系统控制方法,适用于对直流降压变换器系统的高精度控制,该方法采取电压跟踪方式,首先对输入电压变化和电阻负载扰动通过设计一个扩张状态观测器来观测扰动,在此基础上设计连续非奇异终端滑模控制器从而得到复合控制器来控制直流降压变换器系统在有输入电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压。本发明实现简单,参数调节较少,不但可以提高直流降压变换器系统快速跟踪参考信号的目的,而且可以有效地减小电力电子直流降压变换器稳态波动,满足高性能电力电子降压变换器系统的应用。