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辅助老人起卧床,包括背部抬升机构,包括底座、背板起升部以及背板;扶手联动升降机构,设置于背部抬升机构的前部,包括坐板、扶手联动装置和扶手,坐板后部与背板的前部铰接,坐板的两侧各设有一滑槽;扶手联动装置包括滑动部和起升部,滑动部的顶部安装扶手,底部插入滑槽内;起升部的前端固装在腿板下放机构的后部,后端向上翘起形成顶起端;腿板下放机构,设置在扶手联动升降机构的前部,包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置;以及控制机构,包括控制器和人机交互装置。本实用新型的有益效果是:利用模块化床板、多个连杆机构,通过步进电机驱动,实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。