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本发明公开了一种基于5G的智能汽车灯光控制系统及其控制方法,包括车载端、路侧端和云端,车载端用于获取其所在车辆状态信息和感知周围行车环境信息,并通过从云端发来的信息进行车灯控制;路侧端用于监控其覆盖范围内的实时行车情况、道路情况和照明情况,并将上述监控获得的监控信息利用5G网络实时传输至云端进行进一步计算;云端主要是用于数据处理,实现整个系统设备之间的信息交互;车载端、路侧端和云端均具有5G通讯模块,每车载端均具其对应固定识别编号,车载端通过第一通讯模块接收由云端发出的车灯控制指令,对行车进行智能汽车灯光控制。可以根据周围环境及时调整灯光,从而更好避免潜在的交通危险。