[00101025]一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法
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技术详细介绍
一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法,包括以下步骤：步骤1)建立一个非线性机械臂动力学方程；2)Q-learning算法设计。本发明采用基于数据驱动的控制算法,并不需要系统模型,它通过系统以往的历史数据构造出近似的模型来逼近真实情况,在误差允许的范围内,单从结果上和精确的模型是等效的。
