[00101060]一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法
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本发明涉及一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法,运用随机矩阵生成算法生成01矩阵地图,通过二次循环遍历提高矩阵地图的准确性,再利用随机函数设置起点以及终点位置,引入时间维度在传统寻路A*算法生成的单路径基础上进行多路径生成,从而实现碰撞避免。考虑数据集的丰富性,针对不同起点和终点、相同终点、相同起点三种情况分别制作了对应的数据集,最终设定循环次数来完成数据集的制作。
