[00101064]基于生成对抗网络和驾驶时长的车辆跟驰模型生成方法
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技术详细介绍
基于生成对抗网络和驾驶时长的车辆跟驰模型生成方法,利用互相关计算法计算出驰场景数据集中后车驾驶员的反应时间,并依据前车加速这一特征进行数据分类,然后利用分段函数线性回归方法进行数据拟合,得到了基于驾驶时长的驾驶员反应时间模型；将跟驰场景数据集分为训练集与测试集,设置生成对抗网络的学习率生成率等参数,使用训练集训练后,利用生成器生成了驾驶决策库,随后设计了决策库匹配算法,并与反应时间结合生成了车辆跟驰模型。对比已有的跟驰模型,本方法考虑了由驾驶时长引起的驾驶疲劳,仿真效果具有更高的真实性,为交通管理与辅助车辆安全驾驶等领域提供了技术支持。
