[00101084]一种喷气式水蛇机器人的喷气模块
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技术详细介绍
本发明公开了一种喷气式水蛇机器人的喷气模块,包括用于与机器人结合的机身结合底座和设置在机身结合底座上的喷嘴,所述喷嘴为侧面直喷喷嘴或侧面45°偏执喷嘴；所述喷嘴包括用于连接气管的接口气道、与接口气道连通的直喷气道以及与直喷气道连通的扩张气道。本发明结构简单,通过简单的更换喷气模块以及快速插拔改变喷口的位置来调整喷口布局,以便快速地调整喷气口布局来满足实验要求。
