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基于推杆中置式滚子联轴节的二维半桥电液比例换向阀,包括从左至右依次设置的双向比例电磁铁、推杆中置式滚子联轴节和2D半桥式电液比例换向阀本体,2D半桥式电液比例换向阀本体包括阀体、阀套以及阀芯,阀体的左端安装有一个双向比例电磁铁,阀芯的左端安装有一个推杆中置式滚子联轴节,阀芯通过推杆中置式滚子联轴节连接双向比例电磁铁。本发明采用阀芯双自由度的二维液压放大机构,将阀芯的旋转做为先导级,阀芯的轴向移动作为功率级,把导控级与功率级集成于单个阀芯上,结构简单、加工成本低并且大幅度提高了功率重量比。