[00101111]一种基于YOLOV3网络和kcf跟踪算法的安全帽检测跟踪方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于YOLOV3网络和kcf跟踪算法的安全帽检测跟踪方法,包括控制图像采集模块获取视野内的深度图像数据；将所获取的深度图像数据输入YOLOV3网络进行目标检测,得到YOLOV3网络输出的标注有目标框的位置以及每个目标框对应的类别的图像；将YOLOV3网络输出的图像初始化为kcf跟踪算法的输入图像,若输入图像存在未佩戴安全帽的目标,则kcf跟踪算法选取深度信息最小的目标框进行跟踪；根据深度信息下发运动指令至运动模块,控制运动机器人运动至所选取的距离最近的目标,并通过语音模块发出相应的语音提醒；本发明目标检测效率更高,且实现全面化、无死角的监控,同时能够避免对同一目标的重复检测。
