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本发明公开一种力学性能高度仿生的骨软骨支架的3D打印方法,包括以下步骤:S1:通过3D打印技术获取关节骨软骨病变信息,根据关节骨软骨病变信息绘制出骨软骨修复支架的3D结构;S2:将装有生物陶瓷的料筒放入3D打印机喷头,调整3D打印机打印参数并打印软骨下骨修复层,软骨下骨修复层打印完成后,在软骨下骨修复层上滴加氯化钙溶液,使得软骨下骨修复层固化,固化后对软骨下骨修复层进行风干;S3:对风干后的软骨下骨修复层进行烧结,烧结分两个阶段进行;S4:在高温料筒中装入生物可降解熔融高分子材料,调整3D打印机打印参数,将烧结好的软骨下骨修复层放在打印平台上,在其上方打印软骨修复层。该方案便于精准控制骨架形状和孔径,仿生效果均很好。