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本发明涉及运动生物学领域,尤其涉及一种用于手腕动作识别的生物启发式网络模型设计方法,该方法包括:步骤1,建立以肌电信号到腕部关节自由度的网络模型;步骤2,采用以生物学知识为导向的网络参数初始化规则对网络模型的参数初始化;步骤3,基于反向传播算法优化网络模型的参数;步骤4,识别腕部动作。本发明以运动生物学的知识构建网络模型,逐层解析肌肉群激活度、单一肌肉激活度、关节激活度,最终获得手腕动作,能够提升动作识别的准确率及识别过程的透明度,还有利于促进人体运动,特别是手部运动相关理论的研究与发展以及促进肌电信号解码在康复医疗、人机交互等发明的应用。