[00101189]一种水下机器人柔性机械手臂
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技术详细介绍
本发明属于机器人领域,具体涉及一种水下机器人柔性机械手臂,包括油罐、动力驱动机构和动力输送设备,所述动力驱动机构用以带动动力输送设备工作,所述动力输送设备用以将油罐的液压油输送至动力输出手臂,通过液压油驱使动力输出手臂完成夹紧或者松开的动作。本发明利用动力驱动机构带动动力输送设备工作,通过动力输送设备将油罐的液压油输送至动力输出手臂,利用液压油驱使动力输出手臂完成夹紧或者松开的动作,解决了机械手臂如何输送液压油的问题,能够帮助使用者在水下夹取平时拿不动的重物,具有不错的应用前景。
