[00101219]架空电力线路巡检爬塔机器人
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技术详细介绍
本发明公开了一种架空电力线路巡检爬塔机器人。包括上下部固定爪移动机构和升降伸缩连接机构,上下部固定爪移动机构间用升降伸缩连接机构连接；固定爪移动机构包括固定架、辅助挂钩和两个固定爪机构,固定架装有双螺纹丝杆和导轨轴,双螺纹丝杆上装有水平丝杠螺母座,水平丝杠螺母座有固定爪机构,固定架侧面有滑动轮结构；升降伸缩连接机构包括连杆、外接板、滑块、升降电机、升降联轴器和单向螺纹杆,上下部固定爪移动机构固定架间用连杆连接,升降电机的输出轴朝下和单向螺纹杆同轴连接；升降丝杠螺母座固定在下部外接板上,升降丝杠螺母座螺纹套装在单向螺纹杆上。本发明能很好地实现自动上下塔功能,具有普适性好等优点。
