[00101230]一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法

交易价格： 面议

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类型： 发明专利

技术成熟度： 已有样品

专利所属地：中国

专利号：CN202110601304.3

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本发明公开了一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法,本发明嗅觉机器人通过螺旋运动快速发现气味源,对BP神经网络的权值调整进行优化提高跟踪运动斜率的准确性,并通过s型分段正弦运动快速跟踪气味源,同时利用RFID定位系统的特性加强了多机器人之间的信息耦合,使得系统的可扩展性和鲁棒性得到了一定程度的改善,在实现气味源快速定位的同时加强了模型的泛化能力。

[00101230]一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法

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