[00101245]带有谐波抑制的永磁同步电机无速度传感器控制方法
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技术详细介绍
本发明涉及一种带有谐波抑制的永磁同步电机无速度传感器控制方法,属于电机控制技术领域。该方法通过模型参考自适应模型估算电机的位置和速度,替换传统的永磁同步电机的机械式位置传感器,降低运行成本,提高了系统的可靠性；同时本发明针对电机运行时出现的电流谐波,设计了抑制谐波的方法：基于滑模观测器估计电磁转矩脉动,计算补偿电流,加入低通滤波器得到平均转矩,进而得到转矩脉动。
