[00101261]一种基于前向全近邻解相关的乱序航迹融合方法
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本发明公开了一种基于前向全近邻解相关的乱序航迹融合方法。该方法利用融合中心存储的中心航迹历史信息对来源不确定的乱序航迹集进行全近邻顺序融合,通过解相关操作获取仅由乱序航迹集更新的中心航迹估计值,并将其与当前时刻更新的中心航迹在混合状态空间进行高效融合,在充分利用乱序航迹隐含的目标信息的基础上,利用全近邻融合解决了航迹来源不确定的问题,通过前向预测和解相关操作,大幅提升目标跟踪精度、目标航迹起始速度以及目标航迹维持度。与丢弃法相比,本方法的时间平均位置均方根误差降低了63％,目标航迹起始速度提升了22％,有效提高了中心航迹的跟踪精度、目标航迹的起始速度以及目标航迹的维持度。
