[00101273]一种基于遗传算法的飞行器航迹快速规划优化方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于遗传算法的飞行器航迹快速规划优化方法,包括步骤：S11.建立多目标飞行器路线规划的目标函数和约束条件；S12.根据所述目标函数和约束条件建立多目标飞行器路线规划的第一模型；S13.基于非支配排序遗传算法NSGA-II对建立的第一模型进行求解,得到航迹规划的最优解。本发明对三维空间的飞行器航迹规划问题,转化为多目标车辆路径规划问题,将复杂的飞行器空间航迹规划转为多约束下求解给定点的最短路径,简化了计算复杂度,提高了模型的通用性。
