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本发明公开了一种基于手机自带传感器的物体成像方法。本发明是调用手机的扬声器发射特定频段的声波,并通过手机麦克风接收反射波的信息,同时调用手机的加速度计采集手机的加速度数据。扫描结束后,将反射波数据和加速度数据通过卡尔曼滤波、滑动窗口、硬性归零、声音能量处理等算法处理成一张声学图像。本发明创新性地仅借助手机自带的传感器,作为发射、接收和处理的设备,达到简单地用声波成像物体大致形状的目的,而不需要外接设备。不仅减小了体积,而且成本比较低,有利于声波成像技术在民用领域的推广和普及。