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本发明提供了一种全连接毫米波大规模MIMO系统的混合预编码方法,通过分层的设计思想,首先构造等效信道,以最大化等效信道增益为目标,设计模拟预编码矩阵。并在此基础上,将数字预编码矩阵写成分块矩阵的形式,利用最小二乘准则对数字预编码矩阵逐列进行设计,使得所求混合预编码矩阵获得接近最优全数字预编码方案的系统性能。通过采用本发明中的混合预编码方案,可以满足基站端发送任意数据流长度的数据,并获得接近全数字预编码方案的系统性能,同时有效的降低了系统的硬件成本。相比以往的算法,本发明能够以更低的复杂度获取更高的系统性能。