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本发明公开了一种四自由度的人体电刺激下动态平衡能力测试装置及方法。本发明包括摆动台、摆动机构、下护板、上护栏、触控平台、电流发生器。对摆动台进行进行复位,从电流发生器中产生电流,摆动台摆动过程中通过传感器得到测试周期内所有时刻的压力中心的坐标信息,将周期内所有时刻的压力中心的坐标信息输出,通过小波分解转换为不同尺度下的小波信号并进行功率谱密度分析,根据功率谱密度图判断病患的患病状况。本发明适用范围广泛在保证强度的要求下,结构简单,容易操作,设备轻便,成本低。本发明能实现四自由度摆动且有电流刺激功能,满足更多的人体平衡实验所要求的实验条件;同时提供有效可靠的人体压力中心摆动信号处理与分析办法。