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本发明公开了一种可自升降晾衣杆及其控制方法,包括中空管状晾衣杆,该晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池,所述管状电机固定设置在晾衣杆中,用于驱动至少两个绕线器同时执行绕线或解绕线操作,每个绕线器连接一固定线,固定线的另一端固定在天花板上;所述电池用于为控制电路和管状电机供电;所述控制电路用于根据用户指令控制管状电机的动作。采用本发明技术方案,通过在晾衣杆内设置绕线器和管状电机实现晾衣杆的自升降;安装时,仅需采用固定线将该晾衣杆固定在天花板上,利用内置的管状电机驱动绕线器执行绕线操作即可实现自升降,大大简化了升降装置结构,使用和安装都非常方便。