[00101417]工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法
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技术详细介绍
本发明涉及一种工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法。本发明首先建立子系统状态模型,给定跟踪误差方程,设定子系统通信协议,即当跟踪误差超过设定阈值时子系统间才进行通信,以此来减少子系统之间的互联影响。然后建立子系统状态估计模型,如果估计误差大于等于检测阈值,则系统检测到故障并发出警告,通过重新配置子系统的控制律以适应故障,以此达到系统稳定的目的。
