[00101430]基于特征函数的集中式多传感器融合滤波方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于特征函数的集中式多传感器融合滤波方法,本发明通过对多个传感器采用集中的设计方式,将所有传感器收集到的信息都传输到融合中心之后,再对所有数据进行特征函数滤波处理。在时间充足的情况下,不遗漏任何信息。通过集中式融合方式,可以在很大程度上提高滤波估计精度,集中式设计考虑到了所有可能的情况,不考虑信息的丢包和延迟,收集到了所有的信息,能够得到非常高的估计精度,能在样本数量不太大、时间充足又要求高精度的非线性系统甚至强非线性系统中得到很好的应用。
