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本发明提供了一种基于时频谱熵的跳频信号感知方法,包括以下步骤:S1.接收机截获观测信号;S2.获取观测信号的短时傅里叶变换STFT-(x)(m,n),并计算时频谱P-(x)(m,n);S3.将时频谱P-(x)(m,n)的不同频率分量在所有时间点的功率进行累加,得到只与频率相关的平均功率谱S4.在原时频谱P-(x)(m,n)上减去对应频率的平均功率谱得到时频对消谱P-(sub)(m,n);S5.对所得到的时频对消谱P-(sub)(m,n)进行归一化处理,并计算得到的时频谱的信息熵H;S6.将时频对消谱的信息熵H与门限比较,进行跳频信号感知。本方案提出了一种基于时频谱熵的跳频信号感知方法,将短时傅里叶变换、时频对消方法与信息熵特点结合起来,具有有效性和实用性等优点。