[00101452]基于子空间投影的复杂场景运动小目标检测前跟踪方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于子空间投影的复杂场景运动小目标检测前跟踪方法,采取三维时空序列上的目标运动轨迹与杂波轨迹进行区分的过程,对其进行分阶段级联处理：首先对三维时空的图像序列进行子空间的二维平面投影,根据运动轨迹与一般杂波轨迹的在二维投影平面上的形态学差异,可排除大部分无规律性杂波点；接着对滤波后的候选轨迹区域进行局部区域的三维时空航迹回溯,筛选有效候选点迹并计算有效点迹的中心点；最后针对候选运动中的有效运动点迹,计算航迹连续性及规律性,删除干扰点迹,提取有效的目标运动轨迹。本发明对于密集动杂波干扰下的图像序列中的目标跟踪的快速性方面得到极大的提升。
