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本发明公开了采用三球杆仪对球铰链球头球心空间偏移误差的检测方法。目前鲜有有效测量球铰链球头球心偏移误差的方法。本发明通过三个磁性球窝一和三个配有磁性球窝二的球杆仪构建四面体检测模型,来求解初始状态下四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值;然后,求解球铰链球头运动后四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值;最后,将初始状态下与运动后四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值做差值,求得球铰链球头运动过程中球铰链球头的球心产生的空间位移误差。本发明针对现场使用中的球铰链,可以实时、准确地获得球头球心在空间各方向上的误差量,测量精度取决于球杆仪对杆长变化的测量精度,而球杆仪对杆长变化的测量精度可达0.1um。