[00101506]基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于可伸缩轮系的电缆隧道巡检机器人。电机固定壳前部的两侧均固定安装有滑轨,两侧的滑轨均垂直于机器人前进方向水平布置,滑块嵌装在滑轨只能沿滑轨水平滑动,电机固定壳的两侧均安装有可伸缩轮系和驱动结构,两侧的驱动结构分别连接到两侧各自的滑块；底盘和电机固定壳后端固定连接,底盘上方设有前顶盖和上顶盖,前顶盖和上顶盖两侧通过侧板连接安装于底盘上,云台固定在上顶盖顶面,云台上装载摄像头,后轮轴通过轴固定支座铰接安装于底盘,后轮轴的两端均安装有后轮。本发明以适应不同的路面情况并实现越障；能很好地机器人在隧道内顺利行驶,实现电缆隧道的巡检工作,具有普适性好及工作效率高等优点。
