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本发明公开了一种节能式水下滑翔机。本发明包括壳体结构、机翼结构和外接通讯设备。壳体结构包括首部导流罩、浮力控制舱、电源供电舱、电路控制舱和电机驱动舱,各个舱体之间通过支撑板隔开;左右机翼结构、上下机翼结构均采用节能式传动和角度调节机构,将该新型节能式传动和角度调节机构应用于滑翔机的左右机翼结构、上下机翼结构中,可使左右机翼结构、上下机翼结构分别在左右电机、上下电机的驱动下旋转至固定角度;同时通过该新型节能式传动和角度调节机构,能够使机翼在电机不工作的情况下不受洋流压力的影响,锁死在固定角度,从而使滑翔机能够在水下平稳滑翔;同时采用左右机翼结构、上下机翼结构两对机翼来保障滑翔机的滑翔功能。