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本发明公开了一种全自动差速乌龙茶颗粒成型设备及其成型方法。现有乌龙茶颗粒成型设备揉捻效果差。本发明的旋转轴上设有棱骨一和螺旋条,锥筒内设有棱骨二,成型球体内设有棱骨三和棱骨四;旋转轴置于锥筒和成型球体内,旋转轴由加压机构实现加压和旋转;锥筒和成型球体同步转动,旋转轴与成型球体转向相反;茶叶分两次上料并由锥筒输入到成型球体内,在成型球体的棱骨三和棱骨四以及旋转轴的棱骨一差速揉搓作用下翻滚、揉搓和挤压,且第二次揉搓力大于第一次;揉搓过程中,球体开合机构实现成型球体锁定在闭合状态;茶叶成型后成型球体张开下料,球体开合机构实现成型球体锁定在张开状态。本发明在保证乌龙茶茶叶品质的前提下提高生产效率。