[00101558]一种电连接器自动对中插拔方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种电连接器自动对中插拔方法。现有电连接器插拔装置磨损后会导致电连接器插座和插头的同轴度下降。本发明将两个光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上,两个光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上,并通过XZ轴二维滑台和转动伺服电机驱动,实现电连接器插座夹具两个方向平移和一个方向旋转;总控制器通过判定两个光电传感器的接收端都接收到各自光电传感器的发射端发射的红外光,来判定电连接器插座的定位凸起和电连接器插头的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线对齐,然后电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。本发明有效解决电连接器插拔装置多次插拔后电连接器插座和插头无法对中的问题。
