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本实用新型涉及一种轮椅。技术方案是:可变换行走方式的助起立轮椅,其特征在于:包括水平布置的底盘、安装在底盘上以进行轮式行走的两组轮式走行装置、安装在底盘下部以进行履带式行走的两组履带式走行装置、安装在底盘中部上方的座椅、连接在底盘与座椅之间以调节座椅位置的移动提升装置、安装在底盘后部以辅助轮椅驻停的两组助锄、安装在底盘上且位于座椅与助锄之间的两组车篷收放装置以及安装在底盘上且位于座椅旁的辅助动作放大器;两组轮式走行装置、两组履带式走行装置、两组助锄以及两组车篷收放装置分别结构相同且关于底盘的竖直中心面左右对称布置。该轮椅应能根据外部环境切换行进模式,同时保证轮椅的稳定性,操作简单,适用性强。