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本发明公开了一种带压条件下的自动卸料装置,包括自动卸料组件和PLC控制组件;自动卸料组件包括顺次相连的带压储罐(1)、变压储罐(2)、常压储罐(3)、卸料机(4)和料仓(5);带压储罐(1)上分别设有带压储罐入口(18)、带压储罐出口(19)、流体出口(13);变压储罐(2)上分别设有变压储罐入口(28)、变压储罐出口(29);常压储罐(3)上分别设有常压储罐入口(38)、常压储罐出口(39)、空气通孔(35);带压储罐入口(18)、流体出口(13)分别与外界的带压系统相连通。本发明在保证带压的生产或试验系统正常运行的前提下,通过多罐体结构逐步泄压实现带压物料的卸载。