[00101571]一种可爬楼梯的清扫机器人
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技术详细介绍
一种可爬楼梯的清扫机器人,包括机器人主体、两个用于爬楼梯的抬升装置、用于清扫和吸尘的清扫装置、用于检测楼梯左右边界的触须传感器、用于检测楼梯边沿的超声波传感器以及控制系统,两个抬升装置分别安装在机器人主体的前后两侧上并且同步进行抬升工作,所述清扫装置安装在机器人主体的底部,所述机器人主体的左右两侧上分别设有触须传感器,所述超声波传感器设置在机器人主体后侧面底部,所述机器人主体的底部还设有四个定向动力轮,用于机器人主体在楼梯上左右行进,每个定向动力轮与一个直流减速电机连接；本发明操作简单,使用方便,只需操作按钮就可以使用,自动化程度高,实用性强。
