[00101592]一种基于导轨和转塔控制的机械手
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技术详细介绍
一种基于导轨和转塔控制的机械手,包括机械爪、用于带动机械爪沿着水平方向运动的水平移动机构、用于带动机械爪竖直上下运动和绕竖直方向的转动的转塔控制装置、用于带动机械爪旋转的旋转机构和用于控制机械爪开合的抓取电机,所述机械爪安装在抓取电机的输出轴上,所述抓取电机安装在旋转机构上,所述旋转机构通过直角臂安装在转塔控制装置上,所述转塔控制装置安装在水平移动机构上;所述转塔控制装置包括转塔壳体、转动机构和竖直运动机构。本实用新型提供一种基于导轨和转塔控制的机械手,该机械手拥有5个自由度,可以实现多种运动变化,以适应不同环境中的工作。
